狭いスペース用のロボットの構築

Chris Johnson 氏、SMB Bearings | マネージング ディレクター 2022 年 10 月 6 日

メーカーはロボットの「不動産」に対する懸念を強めています。 工場の床面積のすべての平方メートルが生産に使用されます。 つまり、産業用ロボットはより狭いスペースに適合する必要があるということです。 プラス面としては、この発展は、中小規模の製造業者にとって産業用ロボットがより利用しやすくなることを意味します。 解決策の一部は、より小型のロボットを作成する上で重要な役割を果たす薄肉ベアリングを使用することです。

従来、中小企業 (SME) の製造業者はロボットの購入に抵抗してきました。 これには、自動化に伴う多額の初期費用など、いくつかの理由があります。 こうしたコストは、企業の規模の大小にかかわらず、行動を妨げる可能性があります。 ロボット自体のサイズもあります。 その多くは、製造業者の既存の生産ラインに適合させるにはあまりにも煩雑です。 メーカーは、産業用ロボットが自社のスペースや従業員の現在のやり方に適合しないことを懸念しています。 こうした懸念はもっともです。 生産ラインに大幅な変更を加えると、リスクが生じる可能性があります。

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産業用ロボットが多くのメーカーで動作するためには、生産ラインの狭いスペースに、より簡単に、そしてコスト効率よく適合できる、よりコンパクトで多用途かつ柔軟なロボットが必要です。 結局のところ、フィンセント・ファン・ゴッホが言ったように、「偉大なことは、一連の小さなことが集まって成し遂げられる」のです。

小型ロボットに対するもう 1 つの議論は、作業者の安全です。 巨大ロボットは通常、人間の労働者に怪我をさせる危険を冒さずに単独で作業を行うため、人間の労働者から隔離された檻に入れられています。 新しい小型のロボットや協働ロボットは、オープン環境または半保護された環境で動作できます。 TE Con​​nectivity の最高技術責任者である Alex Megej 氏への最近のインタビューによると、ロボットが中小企業の生産環境で成功するには、大型マシンと小型マシンの組み合わせが重要になるとのことです。 「巨大なロボットと小型のロボット間の連携という点では、これは通常、小型のロボット、つまり小型のコボットが、大型のロボットでさらに加工するために材料を選んで配置する状況でのみ発生します」とメゲイ氏は述べた。

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これらの要因により、手術環境でも倉庫でも、より複雑で正確なタスクを実行できる小型で高速なロボットの成長が促進されています。 Vox 誌は、倉庫内で人間の作業員を追跡し、作業をサポートする Amazon の Kiva ロボットの例を挙げています。

2D および 3D ビジョン システムも増加しています。 2D ビジョン システムを備えたロボットは、単純な色やテクスチャを検出できるため、バーコード検出などのプロセスに役立ちます。 一方、3D ビジョン システムは複数のカメラを使用してオブジェクトの多次元モデルを作成します。 ビジョン システムはインテリジェント ソフトウェアと組み合わせて、これらの画像を処理し、アイテムの正確な位置を特定します。

その結果、ロボットはアイテムの最も論理的な順序を判断し、サブミリメートルの精度でアイテムをピックアップできるようになります。 これは、ロボットにとって最も求められているタスクの 1 つであるビンピッキングの用途で特に役立ち、ロボットは人間の作業者と同様のレベルの流動性と正確さでこの作業を実行できるようになります。 このようなシステムは、以下で例として説明する人工知能 (AI) と組み合わせることができます。

インダストリー 4.0 接続のおかげで、産業用ロボットは企業の製造実行システム (MES) との互換性がますます高まっており、より小さな生産スペースに簡単に統合できるようになりました。

中小企業は、接続性の向上に加えて、精度が向上したロボットを必要としています。 ここで薄肉ベアリングが活躍します。 ロボットのアプリケーションは、セラミック ベアリングや旋回ベアリングに加え、クロムとスチールのハイブリッドで作られたバリエーションを含む高精度ベアリングに依存しています。 たとえば、多関節ロボット アームでは、回転ジョイントにロボット ベアリングが必要です。

薄肉ベアリングは、SMB ベアリングの顧客の間でロボット用途に最も人気のある選択肢です。 名前が示すように、これらは特に薄くてコンパクトであり、ロボットが精度と精度を高めてタスクを実行できるようにするために不可欠であることが証明されています。